La sexta generación del Elantra fue lanzada en Corea del Sur como Avante en septiembre de 2015. El diseño del coche ha cambiado a una apariencia más conservadora. El diseño "fluidic sculpture" que se mantuvo en la gama Hyundai desde 2011 desaparece en la sexta generación del Elantra. Ahora el coche se asemeja más a un fastback, con una línea de techo inclinada desde el parabrisas hasta la parte trasera, y presenta menos curvas en general, con faros y luces traseras pentagonales, una parrilla hexagonal y paneles de carrocería y parachoques rediseñados que enfatizan líneas rectas a lo largo del vehículo. El parabrisas está desplazado hacia atrás respecto al capó más que en la generación anterior, otorgando un aspecto más tradicional de sedán. El interior también es menos curvo, con una cabina, controles de audio/temperatura y guantera dispuestos en una sola línea arqueada a lo largo del salpicadero. Esto se logró sin reducir el espacio interior respecto a la generación anterior.
