La sixième génération de l'Elantra a été lancée en Corée du Sud sous le nom d'Avante en septembre 2015. Le design de la voiture a été modifié pour adopter une apparence plus conservatrice. Le style « fluidic sculpture » qui caractérisait la gamme Hyundai depuis 2011 a disparu avec cette sixième génération d'Elantra. La voiture ressemble désormais davantage à un fastback avec une ligne de toit inclinée du pare-brise jusqu'à l'arrière, et présente globalement moins de courbes, avec des phares et feux arrière pentagonaux, une calandre hexagonale, ainsi que des panneaux de carrosserie et un pare-chocs redessinés mettant en avant des lignes droites le long de la carrosserie. Le pare-brise est reculé par rapport au capot plus qu'auparavant, conférant un look plus traditionnel de berline. L'intérieur est également moins arrondi, avec un cockpit, des commandes audio/température et une boîte à gants alignés sur une seule ligne incurvée traversant le tableau de bord. Ces modifications ont été réalisées sans réduire l'espace intérieur par rapport à la génération précédente.
