Die sechste Generation des Elantra wurde im September 2015 in Südkorea als Avante eingeführt. Das Design des Fahrzeugs wurde zu einem konservativeren Erscheinungsbild verändert. Das „fluidic sculpture“-Design, das seit 2011 im Hyundai-Portfolio präsent war, ist bei der sechsten Generation des Elantra verschwunden. Das Auto ähnelt nun eher einem Fastback, mit einer Dachlinie, die sich vom Windschutzscheibenbereich bis zum Heck neigt, und insgesamt weniger Rundungen, mit fünfeckigen Front- und Rückleuchten, einem sechseckigen Kühlergrill sowie neu gestalteten Karosserieelementen und Stoßfängern, die gerade Linien entlang der Karosserie betonen. Die Windschutzscheibe ist weiter vom Motorhaubenbereich zurückgezogen als bei der Vorgängergeneration, was dem Fahrzeug ein traditionelleres Limousinenprofil verleiht. Auch der Innenraum ist weniger geschwungen, mit Cockpit, Audio-/Temperaturreglern und Handschuhfach in einer einzigen geschwungenen Linie über das Armaturenbrett. Dies wurde erreicht, ohne den Innenraum gegenüber der Vorgängergeneration zu verkleinern.
