Шестое поколение Elantra было представлено в Южной Корее под названием Avante в сентябре 2015 года. Дизайн автомобиля стал более сдержанным. Дизайн «fluidic sculpture», который сохранялся во всей линейке Hyundai с 2011 года, исчез в шестом поколении Elantra. Теперь автомобиль больше напоминает фастбек с наклонной линией крыши от лобового стекла к задней части машины, при этом количество изгибов уменьшилось: пятиугольные передние и задние фары, шестиугольная решетка радиатора и переработанные панели кузова и бампер подчеркивают прямые линии по бокам. Лобовое стекло отодвинуто дальше от капота по сравнению с предыдущим поколением, что придает автомобилю более традиционный седановский облик. Интерьер также стал менее изогнутым, с кокпитом, органами управления аудиосистемой и климатом, а также бардачком, расположенными в одной линии по всей панели приборов. При этом пространство салона не уменьшилось по сравнению с предыдущим поколением.