La sesta generazione della Elantra è stata lanciata in Corea del Sud come Avante nel settembre 2015. Il design dell’auto è stato modificato verso un aspetto più conservativo. Il design "fluidic sculpture", che aveva caratterizzato il portfolio Hyundai dal 2011, è scomparso nella sesta generazione della Elantra. L’auto ora somiglia più a una fastback, con la linea del tetto inclinata dal parabrezza al retro, e presenta meno curve complessive, con fari e fanali pentagonali, una griglia esagonale e pannelli della carrozzeria e paraurti ridisegnati che enfatizzano linee rette lungo la fiancata. Il parabrezza è arretrato rispetto al cofano più che nella generazione precedente, conferendo un aspetto più tradizionale da berlina. Anche l’interno è meno curvo, con cockpit, comandi audio/temperatura e vano portaoggetti disposti su un’unica linea arcuata lungo la plancia. Questo è stato realizzato senza ridurre lo spazio abitativo interno rispetto alla generazione precedente.
